如何玩转智能车？烧时间烧钱烧脂肪

参加全国大学生智能汽车竞赛的智能小车。

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“这个比赛‘烧时间’、‘烧*’、‘烧脂肪’。一个很小的零件都要上百的费用。经过长时间的奋战，一个暑假下来，人都瘦了不少。为车消得人憔悴。”

———队员吴卓铤

从简单的汽车模型到一辆可以参赛的智能汽车，惠州学院3位学生的设计“玩转”了全国大学生智能汽车比赛。在日前落幕的第九届全国大学生智能车大赛成都决赛区比赛中，由许志伟、吴卓铤、许焕杰组成的“天逆三队”获得全国团体队二等奖。

参数：自购零件组装，模拟现实路况

从去年11月起，许志伟、吴卓铤、许焕杰便开始准备，经过学校的逐轮筛选，晋级全国八赛区之一的华南赛区，在240支队伍中以初赛**和决赛前五的好成绩，在8月末进军成都举行的全国总决赛。决赛共有180支从全国八个分赛区走出来的**队伍参加，“天逆三队”*终斩获团体队二等奖。

许志伟介绍，他们得根据主办方给出的汽车模型，到规定的专业公司去购买零件，个别零件还需要用软件自主画出驱动图，交由工厂按其规格做出来，然后再动手组装。这个比赛可把他们学过的知识都调动起来。组装完成后，利用学过的电脑软件技术编写程序，整理数据，同时他们还向往届参赛的师兄请教，画出赛道做测试实验。

在惠州学院3号楼二楼的实验室里，记者看到了铺在地板上的白色KT板跑道，做工精细，有普通弯道、大弧、回环弯、大小S弯等元素。吴卓铤解释，它模拟的是现实中的路况，是一种自驾系统，而真实的跑道是在开赛前一秒钟才公布的。

心得：时间不够用，为车人憔悴

被问到参赛理由时，他们回答得很轻松，就是喜欢、有兴趣，同时想学点东西。队长许志伟表示，他从小就喜欢赛车，爱看与赛车相关的动漫，“《四驱兄弟》就是我很喜欢看的动漫，赛车有一种特殊的魅力在吸引着我。”

他们从去年11月便开始着手准备，到初赛前整整训练了九个月。其间他们一遍又一遍地演练，一有时间就到实验室，周末也不出去玩。“特别是临近比赛的前一个月，期末考试也快到了，考试科目多，冲突大。当时感觉挺纠结的，被逼得很紧，时间都不够用了。”许志伟说，他们有时调试小车到凌晨一两点甚至三四点。而队友许焕杰表示，隔天早上会比较晚起，10点左右才去实验室，午休就干脆在实验室桌子上趴一会，可以节省往返宿舍的时间。

这个比赛按照吴卓铤的话来说，就是“烧时间”、“烧*”、“烧脂肪”。一个很小的零件都要上百的费用，平时训练需要用到的零件，他们都得自己先垫*，算下来也有5000元的金额了，比赛完后再向学校报销。经过长时间的奋战，一个暑假下来，人都瘦了不少。“为车消得人憔悴。”在采访现场，吴卓铤和许志伟两人打趣说道，“想要减肥的人，一定要来参加这个比赛，你值得拥有。”让他们感到欣慰的是，三个人都很团结，有默契，整个过程基本上没有摩擦。

插曲：车“**”吓坏小伙伴

对于平时训练的*大困难，三人不约而同表示，非枯燥的“调”和“算”莫属。“调”指调节程序中小车对应的系数，用以改变小车的速度和打舵参数等：“算”指对收集来的数据进行分析处理。

小车在开始跑的时候，很容易冲出轨道，不确定性和突发性高。“这个时候是*头疼的，感觉太难了，**卡住了，小车内部出了问题，肉眼也看不到，要逐个检查零件。”队长许志伟无奈说道，有一次他尝试了N+1种速度控制都无效，一气之下把程序都“咔嚓”掉了，*后才发现是一个电阻没焊接到，“当时我的心都碎了，很多工作要重新再来一次。”

吴卓铤表示，一开始比较笨，是通过录像的办法慢慢回放小车运动轨迹，来观察问题所在。之后学聪明了，在小车上安装蓝牙，传输数据到电脑去具体分析问题，这种做法突破性地解决了问题，极大提高了效率。

让他们感触较深的是，在去华南赛区比赛的前一晚，他们在学校实验楼做试验时，小车频繁出现停车问题，这可把他们都给吓坏了。**次遇到这样的情况，许焕杰表示当场就懵了，脑子一片空白，顿时不知怎么办好。幸而三人协调合作，检查出是芯片复位的原因，当晚三人熬夜把问题解决了。

在华南赛区初赛进行到白热化阶段时，他们又一次遭遇停车状况。小车在跑了十米左右时停了下来。队长许志伟在惊吓之余，**反应是芯片又复位了。“后来检测到是起跑线的问题，松了一口气。”这次小车“**”事件给他们提前打了预防针，遇事不能慌乱。接下来的比赛，大家都比较淡定，接连顺利过关。“比赛时心里很紧张，但是看到小车拿下一段又一段的跑道时心里很开心，感觉很刺激很有成就感，我喜欢挑战性强的东西。”吴卓铤说。

“比赛完后，心里无比轻松和开心。”许焕杰表示，心里的重担终于卸了下来。队长许志伟表示，因为喜欢工作的感觉，一直处于享受状态。吴卓铤则打趣说，想睡多一点觉，补补眠，让自己放松放松。

[知多D]

全国大学生智能汽车竞赛起源于韩国，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节。要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程，竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体。

采写：南都记者蔡雯实习生张穗芳通讯员朱海灵