电网安全否 大型无人机一“望”便知

图为大型无人机*次实战巡检电网线路。受访者供图

南都讯记者刘倩实习生叶佳雯通讯员沈甸崇山峻岭中的电网线路，平日里如何排除故障**供电安全？传统的方法是巡线工翻山越岭去逐一巡视，高大上的做法是，工人在地面遥控小型无人机升空巡检。现在，更厉害的“神器”出现了。广东电网耗时3年研发的大型无人直升机，可以搭载多个传感器，实现20公里远距离自动巡检，这在国内电力行业是*次。相比普通的无人机，它有什么“巴闭”的地方？南都记者带你去看看。

无人机远距离对高压线“望闻问切”

花都市民*近若是抬头看到一架白色无人直升机在空中盘旋，无需惊讶，这不是航拍，而是电网*先进的“巡线工”在检查线路安全。8月中旬，广东电网选择从韶关输送进花都的220KV韶林线作为实战线路，让这架长7米、高3米多的无人直升机“*秀”。

据机组人员、广东电网公司电科院输电研究室麦晓明介绍，无人机主要分为固定翼和旋翼两种，固定翼无人机适合飞得较高的大面积测绘使用，电力行业巡检则主要选择旋翼无人机，可以更加近距离仔细观测线路。*近五六年，电力行业开始应用无人机巡线，此前基本是使用小型无人机，本次使用大型无人机搭载多传感器对线路巡检在国内电力行业是*次。

广东电网公司高压研究所副所长饶章权介绍，此次飞行的无人直升机，采用智能巡检系统，集成了可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种传感器于一身，巡视数据更全面、更准确，巡视效率更高。

此次无人直升机按照航线全自动飞行，是国内*创的全自动巡检模式。飞行实现了对高压线路数据的同步获取、同步分析和同步定位，全方位、多角度对输电线路的“望闻问切”。

单次巡检可飞20公里以上

那么大型无人机如何实现对输电线路的“望闻问切”呢？麦晓明介绍，无人机搭载任务载荷升空，按照规划好的线路自动沿线路走向飞行，当靠近线路杆塔时，对杆塔上的主要巡视目标如绝缘子、金具、导线、塔身等设备进行自动跟踪、自动数据采集。完成目标线路所有巡检任务后，自动返航到起飞点进行降落，技术人员回收数据进入系统分析。

以前使用的小型无人机，是使用电池，飞行半径只有500米左右，空中作业时间不能超过30分钟。由于有效载重量低，搭载的传感器也比较少，且需要地面人员手工控制，一般只能用于单个电塔巡视。而大型无人直升机则具备全自动飞行功能，无需人工干预，单次巡检线路长度更是能达到20公里及以上，“可以放出去一直飞，巡视一整条线路。”麦晓明告诉记者。

大型无人机还配备了地面测控站和智能诊断系统，必要时能人工干预控制无人机及任务载荷。

无人机“*秀”发现多个树障点

无人机巡线相比人工来说，优势明显，可以对大面积深山、水田、湖泊等人工难以甚至无法到达的地区进行巡检，“能人所不能”。采集的数据也是高大全。

饶章权透露，这回巡视的线路，日常人工巡视一个月左右一次，比如桉树之类的树木由于长势特别快，威胁到电网安全就不能及时发现，而这次*飞就发现该线路上有3到4个树障点，及时地反馈到当地供电局按照标记点去实测解决。

不过，考虑到成本等因素，“人工巡视在很长一段时间内都不可能被完全替代，无人机巡线与人工巡线实际上是互补关系。”

除了日常巡视，无人机还能用于救灾。现在的无人机系统具有应急巡检模式及功能，专门针对各种自然灾害。可以快速飞往灾区上空实时了解灾后灾区内的地形变化，电力设备的状态、损坏程度及故障位置，为下一步抢险修复做好第一手的资料获取与工作准备。

“我们的目标是实现机巡为主，人巡为辅。”饶章权表示，未来，广东电网或将在省内布局几个机巡作业中心，逐渐增加无人机数量，并根据无人机巡检结果建立起一个精准的数据库。

Q&A

●大型无人机会不会撞到鸟或树？

答：无人机在飞行的时候路线、方向都可以随时修正，碰到障碍也知道“聪明地”躲开。由于飞行时候发出的震动声音，鸟一般都会躲避。大型民航飞机撞上鸟群跟飞行速度快有很大关系，巡线用的无人机飞行速度比较低。

●无人机巡检的成功率如何？

传统是人工手持望远镜和相机进行巡检，观察手段及角度单一，即便人员经验丰富，也难免会有疏漏、误判的情况。无人机系统不一样，其在线路斜上方观察，搭载多种传感器，确保了多源数据的全面和精确。不过，它也有弱点，有可能受到雾天、杆塔附近人居产生的炊烟等的干扰。

大型无人机这么“巴闭”：

●长7米、高3米多。

●单次能长距离飞行20公里以上。

●全程自动飞行。

●随身携带可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种传感器。

●飞行途中可以接受地面监测站人工干预。